情况是这样的：
我是一名大三的在中国籍越南留学在校生，父亲多年失业在家都是由母亲去超市打工一个月一千多块供我读书生活费还有剩下的作为家里的生活费，父亲两年前出轨与越南籍女子同居共有一女一岁多，拍有结婚照什么的，我妈妈手上还有亲子鉴定证书。一直隐瞒直至上个月父亲与母亲摊牌，说要带小孩回家养，母亲不肯，父亲签下协议大致内容是：承认与小三的关系，然后不再与小三联系，否则把名下的 财产 车子与房子归给母亲。现在父亲还是依旧与小三同居。母亲想与父亲离婚 父亲不肯。
财产状况如下：有一台车子 房子（当初我家与叔叔家在一起买的 大家一起住 后来叔叔全家移民 就留给我们住 很多年了)
问：怎么才能离婚？在离婚的时候我与母亲能争取到什么？因为母亲曾经多年做全职太太和有时候的小零工维持家里 并没有能请律师的钱 但家里的情况又是这样 请问符合条件申请法律援助吗？
麻烦了 万分感谢您。好人一生平安！