事情是这样的，大概在20年前左右，有个算是亲属关系的本村村民（代称A），因为A的儿子去世了，儿媳也改嫁了，但A有个十来岁的孙子B。B因父亲去世，母亲改嫁跟着姑姑户口已迁离本村生活。但也每年回来给父亲上坟。A还活着的时候因跟我家关系比较亲近，所以嘱托我家自己的宅基地给我家。后来A去世后，所住的泥土草屋也坍塌了，这十多年一直也没管。去年全国农村进行土地房屋确权登记发证，因为那个地方已经没有房屋，不能够确权。所以我家才在这块宅基地上盖了房屋，想后补确权登记。在盖房屋时B回来过，也告诉他要盖房子。当时B没有提出异议。2个月前房子盖好了，B突然提出要宅基地，或者是按照800/平的价格给他补偿。我家决定给B 5000元和解此事，B拒绝接受。B又想连带房屋一起要，说是找评估公司的，什么评估材料没有，就说评估价4万多，最多给我们5万元。但我们盖这个二层房子花费9万元，肯定不能同意。我们也不想闹的太紧张，因为我爸盖房那段时间一直也在那帮忙，每晚都要住那看着，花费很多时间精力，我们要10万。经村委会调解几次无果。
因为我们没有取得这个宅基地的使用权证书。 不知道该怎么处理了。求，该怎么办？！